본 센터는 인간공학, 인지공학, Human–Robot Interaction, 조직이론, 로봇공학, 인공지능을 융합하여 인간–서비스로봇–조직 간 협업을 지원하는 이론, 평가 방법 및 운영 플랫폼을 개발합니다. 특히 사회인지적 상호운용성(Socio-cognitive Interoperability)을 기반으로 협업 주체 간 정보 공유, 의사소통 준비도, 운영 인식, 적응성 및 연결성을 분석하고, 이를 실시간으로 지원하는 Agentic AI 기반 협업 운영체제 ACCORD를 개발합니다. 인간과 로봇의 협업은 로봇의 성능이나 개별 인터페이스만으로 완성되지 않습니다. 성공적인 협업을 위해서는 사람과 로봇이 과업의 목표와 상황을 공유하고, 역할과 책임을 이해하며, 변화하는 환경에 함께 적응할 수 있어야 합니다. Center for HRI는 이러한 조건을 사회인지적 상호운용성의 문제로 정의합니다. 센터는 인간–인간 협업, 조직 간 협력, 분산인지, 조직적 센스메이킹 연구를 인간–로봇 협업 영역으로 확장하고 있습니다.

연구의 주요 목표는 다음과 같습니다.

• 인간, 로봇, 조직에 공통으로 적용할 수 있는 협업 주체 모델 개발

• 사회인지적 상호운용성의 측정 지표와 계산 모델 정립

• 협업 상태를 실시간으로 추정하고 조정하는 Agentic AI 기술 개발

• 실제 서비스 로봇 환경에서 이론과 시스템의 효과 검증

• 안전하고 책임 있는 인간 중심 로봇 협업 체계 구축